为进一步激发学院师生科研兴趣与学术创新，近日，机电工程学院邀请电子科技大学郭庆教授作学术讲座，报告会由学院院长沈刚教授主持。
郭庆教授以《机电液驱动控制技术及其在外骨骼机器人领域应用》为题作专题报告，针对机电液驱动系统中存在驱动对象的模型数学表征不同、复杂约束环境不同、任务目标不同等3个问题开展应用基础研究，分别提出了机电液系统自适应鲁棒控制技术，解决了机电液系统鲁棒控制性能差和抗负载扰动能力弱的问题；机电液系统分布式驱动控制技术，解决了基于有限邻近执行器节点的信息交互与协同作业问题；机电液驱动人机耦合协同控制技术，解决了外骨骼负重代偿效率低、安全舒适性能差、人机共融效果不好的问题等3个创新点。
会后，郭庆教授与学院青年老师进行了学术探讨和基金申请交流。
郭庆作学术报告
基金申请交流
郭庆，电子科技大学航空航天学院教授，博士生导师，蓉城英才计划创新青年人才，杭州市钱江特聘专家，复杂系统建模与仿真全国重点实验室专家委员会副主任。2009年毕业于哈尔滨工业大学获博士学位，2013年-2014年在英国巴斯大学流体动力与控制中心访学，承担国家自然科学基金项目3项，四川省科技计划重点研发/科技创新人才/中央引导地方/应用基础/留学回国资助重点项目5项，获浙江省科技进步二等奖、中国仪器仪表学会科技进步一等奖、中国仿真学会创新技术一等奖等省部与学会奖励8项，在Automatica、IEEE-TIE、IEEE-TMECH、IEEE-TNNLS、IEEE-TII、IEEE-TSMCA、IEEE-TCST、IEEE-TCASI等期刊上发表SCI论文70余篇，授权发明专利20余项，获国际会议最佳论文及口头报告奖3次。
